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日产研发新型制动系统 手柄操纵避免冲撞
时间:2021-12-03

  日产汽车日前宣布正在开发具有支持避免冲撞功能的制动系统。该系统在目前已投入使用的可在发生冲撞前施加制动力、降低车速的称为“预防碰撞制动系统(Pre-crash Brake System)”(日产称为智能制动系统,Intelligent Brake System)的基础上进行了进一步开发。但尚未确定上市日期。

  原来的预防碰撞制动系统在车辆判断无法避免冲撞时,便会自动施加制动力,通过降低冲撞速度减轻对乘客的伤害,但达不到避免冲撞功能的要求。对此,日产新型制动系统将车辆能更早地施加制动力以防止冲撞作为开发目的。实际上,该系统通过激光雷达检测到障碍物后,如果驾驶员没采取避免措施,可自动将时速降低到5km/h。驾驶员可据此轻踩刹车避免冲撞。

  但是,该系统的缺点是:为避免冲撞就要紧急制动车辆,因此在制动过程中驾驶员就会在担心撞到障碍物的情况下拉动手柄,这时从拉动手柄到车辆方向改变之间因存在时间差而产生刹车滞后。上述动作因前轮的摩擦力几乎都用在了制动上,所以很难产生使车辆改变方向的偏航率。

  因此,日产新开发了“操舵回避辅助功能”。该功能可使驾驶员在躲避障碍物进行手柄操作时积极地控制各车轮的制动力,辅助驾驶员采取紧急避免操作。具体来说,比如向右拉动手柄时,只分别减缓及加强左前轮和右前轮的制动力。这样,依靠左、右制动力的差值便可产生使车辆左、右转弯的动力。对于驾驶员来说,手柄的操作也变得方便多了。

  在配备操舵回避辅助功能的车辆上,除检测障碍物的激光雷达外,还配有CCD摄像头。通过该摄像头,如判断可完全躲开障碍物,便可解除制动。从CCD摄像头获得的图像信息,以及通过激光雷达检测到的与障碍物之间的距离来判断是否躲开了障碍物。目前可检测出的障碍物只限于前面行驶的及路边停放的车辆。

  虽然日产表示:“在技术上已达到了可投入使用的水平”,但据说因不符合日本国土交通局预防碰撞安全(Pre-crash Safety)技术指标“在车辆判断无论如何也无法避免冲撞时,要以0.5g以内的加速度减速”,所以尚未确定实际投产日期。

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